1、行星減速機(jī)，由一個(gè)太陽(yáng)輪系加一組活著多組行星輪(一組為三個(gè))組成，可在告訴運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對(duì)其輸出扭矩，行星減速機(jī)的體積是很小的。單段可做1/10，通過(guò)模組化設(shè)計(jì)，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以行星減速機(jī)的造價(jià)比齒輪減速機(jī)高很多很多。

　　2、齒輪減速機(jī)，單段可做1/200，可通過(guò)模組化安裝而達(dá)到較高速比1/2000，這種減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音很小，且市場(chǎng)定價(jià)較低，多用于各種低負(fù)載流水線安裝。齒輪減速機(jī)相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能達(dá)到行星的高度。

　　特點(diǎn)：

　　減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

　　一、減速器的作用

　　1)降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩。

　　2)速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

　　二、減速器的種類

　　一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

　　三、常見(jiàn)減速器的種類

　　1)減速器

　　的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　2)諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。